两名直接知情人士透露
，特斯拉Optimus人形机器人前AI负责人阿希什·库马尔联合创办了一家初创企业，研发非人形机器人。这类机器人可承接制造业
、航空航天等行业原本需要高级技术工人完成的各类作业 。

　　这家位于旧金山的初创公司名为Intelligent Machines ，已招揽数名特斯拉Optimus团队前成员
，近来 正在进行种子轮融资，融资金额有望达到约1亿美元
。

　　Intelligent Machines现阶段重心是机器人软件开发 ，但其管理层也在探讨自研硬件。

　　两名知情人士称
，该公司采用强化学习技术训练机器人：达成目标给予奖励，错误动作施加惩罚 ，以此教会机器人执行复杂任务 。（库马尔在加州大学伯克利分校的博士研究方向正是强化学习
。）

　　强化学习早已用于机器人训练
，但以往大多局限于教会机器人特定技能，例如行走、打乒乓球。近期机器人研发人员开始把强化学习应用到更具实用性的任务 ，比如成功插线 、折叠餐巾时给予正向奖励 。

　　一名知情人士表示
，库马尔认为，当下最新机器人AI模型尚无法提供制造业等实体行业体力自动化所需的精准控制能力
。

　　近来 尚不清楚Intelligent Machines是否采用视觉-语言-动作模型（VLA模型）。这类模型脱胎于支撑AI聊天机器人的大语言模型 ，专门经过训练以控制机器人 。但可以确定，该公司的技术路线
，和另一些研发所谓世界模型的初创企业存在差异
。世界模型依托视频数据训练，理解物理规律 ，并模拟实体机器人运行的现实环境。

　　世界模型赛道的企业包括General Intuition
，该公司上月完成2.2亿美元融资，估值62亿美元；还有World Labs ，芯片厂商AMD正计划以约82亿美元收购这家公司 。

　　尽管资本持续涌向机器人初创公司
，但当前机器人AI模型尚未迎来类似ChatGPT的爆发时刻——也就是多种机器人能够自主完成大量各类实体作业。风投家维诺德·科斯拉在上月采访中表示，虽然他认为这一幕会在两年内到来 ，但同时预测
，到2030年，半数以上机器人初创企业的估值将会缩水
。

　　一名熟悉这家初创企业研发工作的人士称 ，Intelligent Machines的机器人原型虽然在某些方面和Optimus机器人相似
，但不属于人形机器人；并且在AI依赖逻辑上，与Optimus有“重大区别”。

　　特斯拉在Optimus机械手研发上遭遇工程难题 ，造成量产延期，阻碍机器人扩产 。库马尔在特斯拉任职两年多
，其中一年担任Optimus团队AI负责人，一年前离职
。（其领英资料显示 ，离开特斯拉后
，他在Meta担任了四个月的研究科学家。）库马尔在Optimus团队的前同事卡马尔·古普塔，今年夏天也在领英上宣布从特斯拉离职 。

　　Intelligent Machines是众多特斯拉前员工创办的最新一家初创企业
。上月有报道称 ，由特斯拉Dojo超级计算机项近来 核心人员创立的AI芯片公司DensityAI
，正在进行后期融资谈判，拟募资数亿美元 ，投后估值可达100亿美元。